The International Journal of Robotics Research· 2016Q1
1 yıl, 1000 km: Oxford RobotCar veri seti
1 year, 1000 km: The Oxford RobotCar dataset
- 1.626atıf
- Q1SCImago
- 2016yıl
Kısa özet
Oxford RobotCar Veri Seti, uzun süreli otonom araç lokalizasyon ve haritalama araştırmalarını desteklemek için, Oxford'un dinamik kentsel koşullarında bir yıl boyunca toplanan 1000 km'den fazla sürüş verisi, 20 milyon görüntü, LIDAR, GPS ve INS içermektedir.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- Veri seti, bir yıl boyunca Oxford şehir merkezinde 1000 km'den fazla sürüşü kapsamaktadır.
- 6 kameradan 20 milyon görüntü, ayrıca LIDAR, GPS ve INS verileri içermektedir.
- Veriler çeşitli koşullarda toplandı: her türlü hava, gece, güneş ışığı, kar ve yol çalışmaları.
- Otonom araçlar için uzun süreli lokalizasyon ve haritalama araştırmalarını mümkün kılmaktadır.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
We present a challenging new dataset for autonomous driving: the Oxford RobotCar Dataset. Over the period of May 2014 to December 2015 we traversed a route through central Oxford twice a week on average using the Oxford RobotCar platform, an autonomous Nissan LEAF. This resulted in over 1000 km of recorded driving with almost 20 million images collected from 6 cameras mounted to the vehicle, along with LIDAR, GPS and INS ground truth. Data was collected in all weather conditions, including heavy rain, night, direct sunlight and snow. Road and building works over the period of a year significantly changed sections of the route from the beginning to the end of data collection. By frequently traversing the same route over the period of a year we enable research investigating long-term localization and mapping for autonomous vehicles in real-world, dynamic urban environments. The full dataset is available for download at: http://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. The International Journal of Robotics Research, 2016 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Havacılık ve Uzay Mühendisliği
Aerospace EngineeringEngineering