Science· 2013Q1
Biyolojik Olarak İlham Alınan, Böcek Ölçekli Bir Robotun Kontrollü Uçuşu
Controlled Flight of a Biologically Inspired, Insect-Scale Robot
- 1.110atıf
- Q1SCImago
- 2013yıl
Kısa özet
Sineklerden esinlenen 80 miligramlık, böcek ölçekli bir çırpan kanatlı robot, yeni yüksek güç yoğunluklu piezoelektrik kaslar ve esnek tabanlı mekanizmalar kullanarak kararlı süzülme ve kontrollü uçuş manevraları gerçekleştirdi.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- Sineklerden esinlenen 80 miligramlık, böcek ölçekli bir çırpan kanatlı robot geliştirildi.
- İtki için yüksek güç yoğunluklu piezoelektrik uçuş kasları tasarlandı.
- Esnek tabanlı milimetre altı mekanizmaların hızlı prototiplemesi için bir üretim yöntemi oluşturuldu.
- Sınırlı dinamik bilgiye dayanan modüler bir kontrol sistemi kullanılarak kararlı süzülme ve kontrollü uçuş manevraları gösterildi.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
Flies are among the most agile flying creatures on Earth. To mimic this aerial prowess in a similarly sized robot requires tiny, high-efficiency mechanical components that pose miniaturization challenges governed by force-scaling laws, suggesting unconventional solutions for propulsion, actuation, and manufacturing. To this end, we developed high-power-density piezoelectric flight muscles and a manufacturing methodology capable of rapidly prototyping articulated, flexure-based sub-millimeter mechanisms. We built an 80-milligram, insect-scale, flapping-wing robot modeled loosely on the morphology of flies. Using a modular approach to flight control that relies on limited information about the robot's dynamics, we demonstrated tethered but unconstrained stable hovering and basic controlled flight maneuvers. The result validates a sufficient suite of innovations for achieving artificial, insect-like flight.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. Science, 2013 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Havacılık ve Uzay Mühendisliği
Aerospace EngineeringEngineering