The International Journal of Robotics Research· 2019Q1
Becerikli El İçi Manipülasyon Öğrenimi
Learning dexterous in-hand manipulation
- 1.607atıf
- Q1SCImago
- 2019yıl
Kısa özet
Tamamen simülasyonda eğitilen pekiştirmeli öğrenme politikaları, insan gösterimleri olmadan, vizyon tabanlı becerikli el içi nesne yönlendirmesini gerçekleştiren fiziksel bir robota başarıyla aktarıldı.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada
Devamı Pofolia uygulamasında
Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.
Web'de giriş yaparak açAlan: Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Control and Systems EngineeringEngineering