IEEE Transactions on Cybernetics· 2015Q1
Tam Durum Kısıtlamalı Belirsiz Bir Robotun Adaptif Sinir Ağı Kontrolü
Adaptive Neural Network Control of an Uncertain Robot With Full-State Constraints
- 1.260atıf
- Q1SCImago
- 2015yıl
Kısa özet
Belirsiz robot sistemlerini tam durum kısıtlamalarına tam uyum sağlayarak etkili bir şekilde yöneten, kısıtlama ihlalini önleyen ve sistem kararlılığını sağlayan yeni bir adaptif sinir ağı kontrol stratejisi geliştirildi.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada
Devamı Pofolia uygulamasında
Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.
Web'de giriş yaparak açAlan: Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Control and Systems EngineeringEngineering