· 2013
Multi-Parametrik Araç Kutusu 3.0
Multi-Parametric Toolbox 3.0
- 1.181atıf
- 2013yıl
Kısa özet
Kısıtlı optimal denetleyiciler için Matlab tabanlı algoritma koleksiyonunun tamamen yeniden yazılmış hali olan Multi-Parametrik Araç Kutusu (MPT) 3.0, artık daha esnek bir yapı, daha hızlı yeni algoritma entegrasyonu ve iyileştirilmiş sayısal performans sunuyor.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- MPT 3.0, daha esnek bir yapı sunan orijinal araç kutusunun tamamen yeniden yazılmış halidir.
- Araç kutusu artık yeni algoritmaları daha hızlı entegre ediyor.
- Gelişmiş çözücülere yönelik arayüzler ve yeni bir parametrik çözücü sayesinde sayısal performans iyileştirildi.
- Gerçek zamanlı model öngörülü denetleyiciler için algoritmalar kapsamlı bir şekilde test edildi.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
The Multi-Parametric Toolbox is a collection of algorithms for modeling, control, analysis, and deployment of constrained optimal controllers developed under Matlab. It features a powerful geometric library that extends the application of the toolbox beyond optimal control to various problems arising in computational geometry. The new version 3.0 is a complete rewrite of the original toolbox with a more flexible structure that offers faster integration of new algorithms. The numerical side of the toolbox has been improved by adding interfaces to state of the art solvers and by incorporation of a new parametric solver that relies on solving linear-complementarity problems. The toolbox provides algorithms for design and implementation of real-time model predictive controllers that have been extensively tested.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır., 2013 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Control and Systems EngineeringEngineering