Asian Journal of Control· 2026Q2
Anahtar Kelime: Aktif Bozukluk Reddi Olay Tetiklemeli Oluşum Takip Kontrolü, Anahtar Kelime: Çoklu Ajan Sistemleri, Anahtar Kelime: Anahtarlamalı Topoloji
Active Disturbance Rejection Event‐Triggered Formation Tracking Control for Multiagent Systems With Switching Topology
- 0atıf
- Q2SCImago
- 2026yıl
Kısa özet
Çoklu ajan sistemleri için yeni bir olay tetiklemeli kontrol stratejisi, geçici yanıt sırasında dinamik bir ETM ve kararlı durumda daha büyük sabit eşiklere sahip statik bir ETM kullanarak harici bozuklukları tahmin eder ve telafi eder.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- Öngörülen süreli genişletilmiş durum gözlemcisi, çoklu ajan sistemlerindeki harici bozuklukları tahmin eder ve telafi eder.
- İki aşamalı olay tetiklemeli mekanizma, kaynak kullanımını optimize etmek için dinamik ve statik ETM'ler arasında geçiş yapar.
- Kontrol stratejisi, anahtarlamalı yönlü topolojilere sahip sistemler için pratik sabit zaman kararlılığını sağlar.
- Önerilen yöntem Zeno fenomenini etkili bir şekilde dışlar.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
ABSTRACT This paper addresses the time‐varying formation tracking (TVFT) problem of multiagent systems with followers subjected to nonlinear external disturbances. A new distributed event‐triggered TVFT control strategy with an active disturbance rejection scheme is proposed using only neighboring interaction. Firstly, a prescribed‐time extended state observer is established for each follower to estimate the disturbance in a prescribed time, which provides the controller with real‐time disturbance compensation. Then, to save limited resources, a novel two‐stage event‐triggered mechanism (ETM) is introduced. A dynamic ETM is applied during the transient response stage and is switched to a static ETM with larger fixed trigger thresholds once the system reaches the steady‐state stage, overcoming the problem of excessively small thresholds caused by the dynamic ETM. It is proven that the proposed method guarantees practical fixed‐time stability under switching directed topology and excludes the Zeno phenomenon. Finally, simulation examples are provided to demonstrate the effectiveness of the presented TVFT control solution.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. Asian Journal of Control, 2026 · DOI ↗
Devamı Pofolia uygulamasında
Çıkarımlar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.
Web'de giriş yaparak açAlan: Bilgisayar Ağları ve İletişim
Computer Networks and CommunicationsComputer Science