IEEE Transactions on Robotics· 2018Q1
VINS-Mono: Sağlam ve Çok Yönlü Tekli Görsel-Ataletsel Durum Tahmincisi
VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator
- 4.463atıf
- Q1SCImago
- 2018yıl
Kısa özet
VINS-Mono, doğrusal olmayan optimizasyon kullanarak IMU ölçümlerini özellik gözlemleriyle sıkı bir şekilde birleştirerek yüksek doğruluk elde eden yeni bir tekli görsel-ataletsel durum tahmincisidir. Ayrıca küresel tutarlılık için döngü algılama ve poz grafiği optimizasyonu içerir.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada
Devamı Pofolia uygulamasında
Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.
Web'de giriş yaparak açAlan: Havacılık ve Uzay Mühendisliği
Aerospace EngineeringEngineering