· 2020
LIO-SAM: Düzeltme ve Haritalama Yoluyla Sıkı Kenetli Lidar Ataletsel Odometri
LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping
- 2.000atıf
- 2020yıl
Kısa özet
LIO-SAM, mobil robotlar için doğru, gerçek zamanlı yörünge tahmini ve harita oluşturma sağlayan, sıkı kenetli lidar-ataletsel odometri için yeni bir çerçevedir ve problemi bir faktör grafiği üzerinde formüle eder.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada
Devamı Pofolia uygulamasında
Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.
Web'de giriş yaparak açAlan: Havacılık ve Uzay Mühendisliği
Aerospace EngineeringEngineering