PofoliaPofolia ile paylaşıldı

· 2018

highD Veri Seti: Almanya Otoyollarında Doğalcı Araç Yörüngelerinin Drone ile Elde Edilmiş Veri Seti, Yüksek Derecede Otomatik Sürüş Sistemlerinin Doğrulanması İçin

The highD Dataset: A Drone Dataset of Naturalistic Vehicle Trajectories on German Highways for Validation of Highly Automated Driving Systems

Robert Krajewski, Julian Bock, Laurent Kloeker, Lutz Eckstein

Kısa özet

Almanya otoyollarındaki doğalcı araç yörüngelerini kapsayan yeni, büyük ölçekli bir drone tabanlı veri seti olan highD, 16,5 saatlik ölçüm, 110.000 araç ve 5.600 tam şerit değiştirme içererek yüksek derecede otomatik sürüş sistemlerinin senaryo tabanlı güvenlik doğrulanmasını sağlıyor.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada

Devamı Pofolia uygulamasında

Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.

Web'de giriş yaparak aç

Alan: Otomotiv Mühendisliği

Automotive EngineeringEngineering