ROBOMECH Journal· 2014Q3· Derleme
Akıllı Araçlar İçin Hareket Tahmini ve Risk Değerlendirmesi Üzerine Bir Derleme
A survey on motion prediction and risk assessment for intelligent vehicles
- 1.090atıf
- Q3SCImago
- 2014yıl
Kısa özet
Bu derleme, hareket ve riski tanımlamak için kullanılan semantiklere dayalı olarak akıllı araçlar için mevcut hareket tahmini ve risk değerlendirme yöntemlerini sınıflandırmaktadır.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- Akıllı araçlarda hareket tahmini ve risk değerlendirmesi için yöntemleri incelemektedir.
- Yöntemleri, hareket ve risk tanımında kullanılan semantiklere göre sınıflandırmaktadır.
- Model bütünlüğü ve gerçek zamanlı kısıtlamalar arasındaki dengeyi vurgulamaktadır.
- Risk değerlendirme yönteminin seçiminin hareket modelinden etkilendiğini belirtmektedir.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
Abstract With the objective to improve road safety, the automotive industry is moving toward more “intelligent” vehicles. One of the major challenges is to detect dangerous situations and react accordingly in order to avoid or mitigate accidents. This requires predicting the likely evolution of the current traffic situation, and assessing how dangerous that future situation might be. This paper is a survey of existing methods for motion prediction and risk assessment for intelligent vehicles. The proposed classification is based on the semantics used to define motion and risk. We point out the tradeoff between model completeness and real-time constraints, and the fact that the choice of a risk assessment method is influenced by the selected motion model.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. ROBOMECH Journal, 2014 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Otomotiv Mühendisliği
Automotive EngineeringEngineering