IEEE Transactions on Industrial Electronics· 2012Q1
Bozuk Belirsizliklere Sahip Sistemler İçin Bozucu Gözlemcili Kayma Modu Kontrolü
Sliding-Mode Control for Systems With Mismatched Uncertainties via a Disturbance Observer
- 1.316atıf
- Q1SCImago
- 2012yıl
Kısa özet
Bozucu bir gözlemci (DOB) kullanan yeni bir kayma modu kontrolü (SMC) yöntemi, eşleşmeyen belirsizliklere karşı etkili bir şekilde mücadele ederek, temel SMC ve integral SMC'ye kıyasla titreşimi önemli ölçüde azaltır ve nominal performansı geri kazandırır.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- Eşleşmeyen belirsizliklere sahip sistemler için yeni bir DOB tabanlı SMC yöntemi geliştirilmiştir.
- Yöntem, bozucu tahmine dayalı bir kayma yüzeyi tasarlar.
- Anahtar kazancının yalnızca bozucu tahmin hatası sınırını aşması yeterlidir, bu da titreşimi azaltır.
- Önerilen yöntem, belirsizliklerin yokluğunda nominal performansı geri kazandırır.
- Simülasyonlar, temel ve integral SMC'ye kıyasla daha üstün kontrol performansı ve azaltılmış titreşim göstermektedir.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
This paper develops a sliding-mode control (SMC) approach for systems with mismatched uncertainties via a nonlinear disturbance observer (DOB). By designing a novel sliding surface based on the disturbance estimation, a DOB-based SMC method is developed in this paper to counteract the mismatched disturbance. The newly proposed method exhibits the following two attractive features. First, the switching gain is only required to be designed greater than the bound of the disturbance estimation error rather than that of the disturbance; thus, the chattering problem is substantially alleviated. Second, the proposed method retains its nominal performance, which means the proposed method acts the same as the baseline sliding-mode controller in the absence of uncertainties. Simulation results of both the numerical and application examples show that the proposed method exhibits much better control performance than the baseline SMC and the integral SMC (I-SMC) methods, such as reduced chattering and nominal performance recovery.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2012 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Control and Systems EngineeringEngineering