IEEE Transactions on Automatic Control· 2012Q1
Süper-Bükümlü Algoritma İçin Katı Lyapunov Fonksiyonları
Strict Lyapunov Functions for the Super-Twisting Algorithm
- 1.301atıf
- Q1SCImago
- 2012yıl
Kısa özet
Yeni bir yöntem, süper-bükümlü algoritma için katı Lyapunov fonksiyonları oluşturarak sonlu zaman yakınsamasını ve gelişmiş pertürbasyon direncini garanti eder.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- Süper-bükümlü algoritma için katı Lyapunov fonksiyonları oluşturma yöntemi geliştirildi.
- Bu fonksiyonlar sonlu zaman yakınsamasını garanti eder ve yakınsama süresini tahmin eder.
- Yaklaşım, daha geniş bir pertürbasyon yelpazesine karşı dayanıklılığı artırır.
- Lyapunov fonksiyonları ve türevleri karesel formdadır, bu da işlemleri basitleştirir.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
A method to construct a family of strict Lyapunov functions, i.e., with negative definite derivative, for the super-twisting algorithm, without or with perturbations, is provided. This second order sliding modes algorithm is widely used to design controllers, observers and exact differentiators. The proposed Lyapunov functions ascertain finite time convergence, provide an estimate of the convergence time, and ensure the robustness of the finite-time or ultimate boundedness for a class of perturbations wider than the classical ones for this algorithm. Since the Lyapunov functions and their derivatives are quadratic forms, the operation with them is as simple as for linear time invariant systems.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. IEEE Transactions on Automatic Control, 2012 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Control and Systems EngineeringEngineering