PofoliaPofolia ile paylaşıldı

· 2014

LOAM: Lidar Odometri ve Eş Zamanlı Haritalama Gerçek Zamanda

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time

Ji Zhang, Sanjiv Singh

Kısa özet

Yeni bir gerçek zamanlı yöntem olan LOAM, 2 eksenli lidar menzil ölçümlerini kullanarak eş zamanlı lokalizasyon ve haritalama (SLAM) sağlar ve çevrimdışı yöntemlerle karşılaştırılabilir doğruluk elde eder.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada

Devamı Pofolia uygulamasında

Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.

Web'de giriş yaparak aç

Alan: Havacılık ve Uzay Mühendisliği

Aerospace EngineeringEngineering