The International Journal of Robotics Research· 2014Q1
Doğrusal olmayan optimizasyon kullanarak anahtar kare tabanlı görsel-inyerşiyel odometri
Keyframe-based visual–inertial odometry using nonlinear optimization
- 1.712atıf
- Q1SCImago
- 2014yıl
Kısa özet
Anahtar kareler üzerinde doğrusal olmayan optimizasyon kullanan yeni bir görsel-inyerşiyel odometri sistemi, en gelişmiş filtreleme yöntemlerine kıyasla üstün doğruluk elde ederken gerçek zamanlı çalışmayı sürdürüyor.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada
Devamı Pofolia uygulamasında
Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.
Web'de giriş yaparak açAlan: Havacılık ve Uzay Mühendisliği
Aerospace EngineeringEngineering