PofoliaPofolia ile paylaşıldı

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence· 2017Q1

Doğrudan Seyrek Odometri

Direct Sparse Odometry

Jakob Engel, Vladlen Koltun, Daniel Cremers

Kısa özet

Doğrudan Seyrek Odometri (DSO), kamera hareketini ve 3B yapıyı doğrudan, seyrek ve olasılıksal bir model kullanarak ortaklaşa optimize eden, gerçek zamanlı performans elde eden yeni bir görsel odometri formülasyonu sunar.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada

Devamı Pofolia uygulamasında

Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.

Web'de giriş yaparak aç

Alan: Havacılık ve Uzay Mühendisliği

Aerospace EngineeringEngineering