Tüm alanlar · Havacılık ve Uzay Mühendisliği

DergiQ1· SCImago 2025

IEEE Transactions on Robotics

ISSN 1552-3098

• Q1Dergi dilimi
• 3.00SJR
• 212h-index
• 7özetlenen makale

Bu dergi hakkında

IEEE Transactions on Robotics, SCImago Journal Rank 2025 verisine göre Q1 dilimindedir (SJR 3,00; h-index 212). Pofolia havuzundaki makalelerinin çoğu Havacılık ve Uzay Mühendisliği alanına düşüyor. Pofolia'da bu dergiden 7 makalenin yapay zekâ özeti var; en çok atıf alanı “ORB-SLAM: Çok Yönlü ve Doğru Bir Monoküler SLAM Sistemi” (6506 atıf).

Dilim (Q1–Q4), SCImago Journal Rank'e göre derginin kendi alanındaki yüzdelik konumudur; Q1 en üst %25. Q1 dergi nedir?

Bu dergiden özetlediğimiz makaleler

• ORB-SLAM: Çok Yönlü ve Doğru Bir Monoküler SLAM Sistemi2015 · 6506 atıf
• ORB-SLAM2: Monoküler, Stereo ve RGB-D Kameralar için Açık Kaynaklı bir SLAM Sistemi2017 · 6045 atıf
• VINS-Mono: Sağlam ve Çok Yönlü Tekli Görsel-Ataletsel Durum Tahmincisi2018 · 4463 atıf
• ORB-SLAM3: Görsel, Görsel-Atalet ve Çoklu Harita SLAM için Doğru Bir Açık Kaynak Kütüphanesi2021 · 3886 atıf
• Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama (SLAM): Sağlam Algılama Çağına Doğru Geçmişi, Bugünü ve Geleceği2016 · 3317 atıf
• FAST-LIO2: Hızlı Doğrudan LiDAR-Atalet Odometrisi2022 · 1495 atıf
• Gerçek Zamanlı Görsel-Ataletsel Odometri için Çoklu-Düzlem Ön-Entegrasyonu2016 · 1434 atıf

Aynı alandaki dergiler

Alandaki tüm dergileri gör →